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Sonstige - Schaltung f. Servo gesucht mit ist/soll wert
newevent - Mi 12 Okt, 2005 16:22
Titel: Schaltung f. Servo gesucht mit ist/soll wert
Hi,

ihr kennt doch bestimmt die Servos vom Modellbau. Sobald diese eine Stellung haben halten sie diese auch... ohne dabei den Motor zu belasten glaub ich.

Nun bräuchte ich eine Schaltung, die den Servo von einem "ist", zu einem "soll" wert dreht. Bisher klar oder?
Wenn nun umgepollt wird am Eingang der Schaltung, dann sollte der Motor zurück in vorigen "soll" wert. Sozusagen umgedreht ist/soll wert.
Dazu müsste man noch die Werte selbst bestimmten können, per poti oder so.

Ich hab leider keine Idee wie ich das schaffe. Sad
Rapido - Mi 12 Okt, 2005 16:51
Titel:
...na da bin auch auch mal gespannt drauf. Ein Servotest ist wohl ungeeignet, da dieser den Serve mit Strom positioniert/hält.
Rapido
newevent - Mi 12 Okt, 2005 18:10
Titel:
Den Servotester müsste man doch erweitern können

Hier mal die pdf/Schaltplan vom Servotester

Wollte einen normalen TFT als indash verwandeln Smile und damit der TFT nach oben klappt, brauch ich solch Schaltung Confused
El-Chico - Mi 12 Okt, 2005 18:25
Titel:
Ein Servotester ist doch ganz gut!

Soweit ich weiß, wird ein Servo per Pulsweitenmodulation in eine bestimmt Stellung gefahren. Über ein Poti im Servo wird der Sollwert (=Pulsweitenverhältnis) mit dem Istwert (=Potistellung) verglichen und die Position konstant gehalten.

Nun kann man den Servo entweder direkt PWM ansteuern - oder man nimmt einen Servotester und steuert den (oder das?) Servo darüber an.
Man muss "nur" noch das Poti auf dem Servotester durch z.B. mehrer Widerstände ersetzen, die die unterschiedlichen Werte darstellen, den das Einstellpoti hat!

Bsp:
Display ist eingefahren. Du müsstest am Servotester das Poti ganz nach links drehen. Das entspricht z.B. 10 Ohm.
Display ist ausgefahren. Das entspricht Potistellung mitte, z.B. 250 Ohm.

Nun nimmst Du einen Kippschalter, der zwischen einem 10 und 250 Ohm Wiederstand umschaltet - und das Display fährt zwischen Position 1 und 2 hin und her beim Umschaltet!

Natürlich kannst Du das auch mit 3, 4, 5 Positionen machen - mit einem mehrstufigen Schalter.
Oder auch mit einer Relaiskarte, die die Positionen nach definierten Zeiten ansteuert.

Hoffe, das war verständlich Wink
newevent - Mi 12 Okt, 2005 18:35
Titel:
oh ... so einfach Shock Danke schon mal

dan schraub ich mal das ding zusammen, mal schauen ob ich noch genug bauteile hab.

Eine PWM Schaltung hast du nicht zufällig dabei? Einen NE555 hab ich hier usw.
El-Chico - Mi 12 Okt, 2005 22:21
Titel:
Hallo!

Ne, eine PWM-Schaltung habe ich gerade nicht parat...

Ich denke auch fast, der Servotester von Conrad ist die einfachste Lösung, oder?

Alternativ: Den Schaltplan aus der Bauanleitung nachbaun, sind ja nur ein paar Teile.
coolchip - So 15 Jan, 2006 02:16
Titel:
<klugscheißermode=an">
PWM Signale sind das bei den Servos net. Aber ist recht ähnlich. Sind auch Pulse mit einer bestimmten Weite. Wink
<klugscheißermode="aus">

Aber das mit dem Servotester sollte so funktionieren wie es 'El-Chico' beschrieben hat. Einfach für die beiden Servo-Positonen jeweils einen verstellbaren Widerstand nehmen. Die beiden Widerstände so einstellen, dass das Servo an den gewünschten Stellen anhält. Jetzt kann man zwischen den beiden Widerständen hin und her schalten und das Servo fährt die Positionen an.
newevent - So 15 Jan, 2006 02:37
Titel:
Die Schaltung läuft schon eine ganze weile gut (siehe mein Projekt ^^ ) bloß reagiert diese sehr empfindlich auf Spannungsschwankungen. Das ist schon gelöst, bloß hab ich im Moment keine Zeit dafür Sad

coolchip hat folgendes geschrieben:
<klugscheißermode=an">
PWM Signale sind das bei den Servos net. Aber ist recht ähnlich. Sind auch Pulse mit einer bestimmten Weite. Wink
<klugscheißermode="aus">



Wenn es "keine" PWM Signale sind, was ist es dann? Dan definier mal das genauer Very Happy ... so kommst mir nicht davon Laughing Wink
coolchip - So 15 Jan, 2006 14:19
Titel:
Boar... ich hätte ja mal aufs Datum des letzen Posts gucken können. Rolling Eyes

Oh, jetzt hast du mich erwischt. Habe gerade noch mal nachgeschaut. Aber die Servo-Signale und die PWM Signale sind doch sehr ähnlich. Embarassed
Ich war fest davon überzeugt, dass sich bei den Servosignalen die Periodendauer verändert. Das ist nämlich bei PWM nicht der Fall. Da ist die Periodendauer fest und nur das Verhältnis zwischen an und aus ändert sich.
Aber die Periodendauer ist bei den Servos auch fest. War wohl nix mit dem klugscheißern... Wink
x3on - Do 26 Jan, 2006 11:36
Titel:
Ich hab mich da noch ned damit beschäftigt, aber die K8055 Karten haben dann nicht rein zufällig dieselbe Periodendauer wie die Servos?

Ich dachte da ans direkte anklemmen der Servos an die PWM Ausgänge der Karte ...
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