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OnBoard Diagnose (OBD) - CAN BUS Info Pool

fuchs - Sa 29 Okt, 2005 20:58
Titel: CAN BUS Info Pool

Hi,

ich hab mir gedacht, in diesem Thread könnte man mal ein paar Informationen rund um den CAN-Bus im Auto zusammentragen.
Allgemeine Info's findet man ja genug, deswegen wäre es gut, hier mal konkrete, fahrzeugspezifische Daten zu sammeln.

Ich fang mal mit meinem "Versuchskaninchen" (Frauchens Scenic) an:

Fahrzeug: Renault Scenic 1.6i 16V Bj. 02/2002

CAN Anschluß: An der OBD2 Schnittstelle links unter dem Lenkrad
CAN low: Pin 14
CAN high: Pin 6

CAN Baudrate: 250Kbit/s
Identifier: 11Bit

rot: Drehzahl
grün: Gaspedalstellung (10=leer, FC=voll)
blau: Bremspedal (04=gedrückt)

Interessant ist die hohe Wiederholrate der Nachrichten (5. Spalte )
10ms entspricht 100 Nachrichten pro Sekunde!

Zum Vergleich:

GPS Speedsignal: 1 Nachricht / sek.
OBD2 über ELM323: 3-4 Nachrichten / sek.

Wie kann man herausfinden, ob an der OBD2 Buchse der CAN-Bus aufgelegt ist?
Das geht mit einem simplen Multimeter:
Wenn zwischen Pin 6 und Pin 14 ca. 60 Ohm anliegen, ist der CAN-Bus aufgelegt. (gilt für jeden highspeed can bus)

hier eine (unvollständige) übersicht, welche fahrzeuge ab welchem baujahr CAN Bus besitzen.
sogar mit Fotos, wie man den Einbauort findet!

http://www.audiotechnik-dietz.de/pdf_technik/61005anl.pdf

hier geht es allerdings nur um den motor CAN, um z.b. Drehzahl und Geschwindigkeit abzugreifen.

Gruß,
Fuchs

skye - So 30 Okt, 2005 12:30
Titel:

Hmm... ich würde den CAN-BUS am Radioanschluss abgreifen, wenn ich eine CarPC einbauen. Mein Radio fliegt ja dann eh raus.

Müsste doch funktionieren, oder?

fuchs - So 30 Okt, 2005 14:14
Titel:

ja, wenn dein auto innenraum CAN hat, könntest du da das geschwindigkeitssignal, licht an, zündung an, signale der lenkradfernbedienung usw. abgreifen.

wär toll, wenn du pinbelegung und sonstige infos oder evtl. bilder vom anschluss hier posten könntest.

C1500 - Mo 31 Okt, 2005 11:15
Titel:

Hab gerade auf der Seite http://www.auroraaustria.com/technik/plug.html die Pinbelegung den Mini-ISO´s gefunden.
Bie meinem Stilo z.B. liegt da am blauen Stecker auch der Innenraum-CAN an.

Ich hoffe das hilft Dir das weiter...

Zitat:

Mini ISO C Stecker (3 Stecker: blau, grün, gelb)

Pinbelegung: Beispiel für Blaupunkt Radio (Modell abhängig)

Pinbelegung: 1 Line Out links hinten
Pinbelegung: 2 Line Out rechts hinten
Pinbelegung: 3 Masse / GND
Pinbelegung: 4 Line Out links vorne
Pinbelegung: 5 Line Out links vorne
Pinbelegung: 6 Schaltimpuls 12V

Pinbelegung: 7 +Telefon In
Pinbelegung: 8 -Telefon In
Pinbelegung: 9 Mute Radio
Pinbelegung: 10 Fernbedienung Plus 12V
Pinbelegung: 11 ? Fernbedienung
Pinbelegung: 12 Masse Fernbedienung

Pinbelegung: 13 Bus In
Pinbelegung: 14 Bus Out
Pinbelegung: 15 Dauerplus 12V
Pinbelegung: 16 Schalt-Plus 12V
Pinbelegung: 17 Bus Masse
Pinbelegung: 18 Masse
Pinbelegung: 19 Line In links
Pinbelegung: 20 Line In rechts

Pinbelegung: Beispiel für VW

philipp_c - Mo 31 Okt, 2005 12:03
Titel:

Ich baue in mein Auto auch gerade CAN ein (es hat keinen CAN Bus bisher) deshalb interessiere ich mich dafür, wie die Autohersteller Ihre Pakete aufgebaut haben.

@fuchs von welcher Software ist denn der Screenshot? und mit welcher Hardware verwendest du es?

Gruß Philipp

fuchs - Mo 31 Okt, 2005 21:13
Titel:

@c1500: dann ist pin 13+14 can high + can low?

@philipp: was willst du denn alles an den can bus anschließen?

die hardware und software entwickel ich selbst (siehe signatur).
der sceenshot ist allerdings noch mit dem pcan explorer + peak dongle gemacht.

gruß,
fuchs

philipp_c - Di 01 Nov, 2005 12:28
Titel:

@fuchs an den CAN kommt ein Interface für den PC (das soll die einzige Verbindung sein. keine Relais Karten oder sowas). Dann mein Modul mit dem LCD, das misst Öltemp, Bordspannung und dekodiert die Lenkradfernbedienung. Die Module in den Türen (Fensterheber steuerung usw)

Fast alle Module haben einen Atmel Mega8 und als CAN Controller einen MCP2515

Was verwendest du an selbstentwickelter Hardware?

Gruß Philipp

philipp_c - Di 01 Nov, 2005 12:33
Titel:

Sorry jetzt erst deine Sig angeshen. Ich benutze von Microchip nur den CAN Controller und einen Mikrocontroller von Atmel. Wie heißt dein Controller genau? Ist da CAN mit drin? Und kannst du mir sagen wo der zu beziehen ist? Evtl. könnte ich dann ein IC in meinen Knoten sparen

Gruß Philipp

fuchs - Di 01 Nov, 2005 17:20
Titel:

@philipp: den Controller gibts demnächst bei mir, fertig programmiert mit usb-schnittstelle im gehäuse mit cPOS anbindung. Smile

chips mit can gibt's doch diverse: z.b. auch der 90CAN128 von atmel. das ist ein avr wie der atmega8 und läßt sich genauso programmieren.

gruß,
fuchs

philipp_c - Di 01 Nov, 2005 17:27
Titel:

ja ich kenn den 90CAN128 der ist mir aber zu teuer. da ist meine 2 chip lösung wesentlich billiger

fuchs - Fr 04 Nov, 2005 16:44
Titel:

hier ein paar infos zum toyota prius, bj 2004 . gilt sicherlich auch für andere toyotas.

http://www.vassfamily.net/ToyotaPrius/CAN/cindex.html

Johnny - Sa 24 Dez, 2005 16:13
Titel:

hat jemand irgendne ahnung wie es aussieht bei nem 4er golf tdi ez 12.2002 ?? hat der auch obd2?

wäre klasse...

kann man mit dem can interface und der entsprechenden Software auch die einzelnen stellmotoren der Zentralverriegelung bzw Fensterheber ansteuern?

audioconcept - Sa 24 Dez, 2005 17:42
Titel:

Hallo Johnny,

mit einer CAN BUS Alarmanlage kannst Du dein Auto auch gegen Diebstahl schützen. Da ja VW allgemein den Schwachpunkt an der ZV hat. Das umgehst Du mit einer CAN BUS Alarmanlage. Hier mal Infos dazu:

http://www.alarmconcept.de/alarmanlagen/resistent_canbus_uebersicht.shtml

Im Anhang ist mal eine Anleitung vom Golf 4 für diese Anlage.

fuchs - Sa 24 Dez, 2005 18:46
Titel:

@johnny:

hier zum thema vw canbus allgemein:

oder hier speziell zu golf 4 can bus. da hat schon jemand einiges rausgefunden

gruß,
fuchs

Johnny - Sa 24 Dez, 2005 19:48
Titel:

danke schön euch.
muss ich mal schauen ob ich dann ma irgendwann geld übrig habe für nen adapter.

bekomm ich in einer vw werkstatt raus was ich für nen canbus hab? sprich den comfort oder normal..scheinbar gibts da ja unterschiede..
tut mir leid hab keinen plan von aber man muss sich ja weiterbilden Wink

bzw ob er auch obd2 hat..
danke fuchs und audioconcept

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