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fuchs
Developer
Alter: 53
Anmeldung: 04.04.2004
Beiträge: 1319
Wohnort: Friesland
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Hi,
ich hab mir gedacht, in diesem Thread könnte man mal ein paar Informationen rund um den CAN-Bus im Auto zusammentragen.
Allgemeine Info's findet man ja genug, deswegen wäre es gut, hier mal konkrete, fahrzeugspezifische Daten zu sammeln.
Ich fang mal mit meinem "Versuchskaninchen" (Frauchens Scenic) an:
Fahrzeug: Renault Scenic 1.6i 16V Bj. 02/2002
CAN Anschluß: An der OBD2 Schnittstelle links unter dem Lenkrad
CAN low: Pin 14
CAN high: Pin 6
CAN Baudrate: 250Kbit/s
Identifier: 11Bit
rot: Drehzahl
grün: Gaspedalstellung (10=leer, FC=voll)
blau: Bremspedal (04=gedrückt)
Interessant ist die hohe Wiederholrate der Nachrichten (5. Spalte )
10ms entspricht 100 Nachrichten pro Sekunde!
Zum Vergleich:
GPS Speedsignal: 1 Nachricht / sek.
OBD2 über ELM323: 3-4 Nachrichten / sek.
Wie kann man herausfinden, ob an der OBD2 Buchse der CAN-Bus aufgelegt ist?
Das geht mit einem simplen Multimeter:
Wenn zwischen Pin 6 und Pin 14 ca. 60 Ohm anliegen, ist der CAN-Bus aufgelegt. (gilt für jeden highspeed can bus)
hier eine (unvollständige) übersicht, welche fahrzeuge ab welchem baujahr CAN Bus besitzen.
sogar mit Fotos, wie man den Einbauort findet!
http://www.audiotechnik-dietz.de/pdf_technik/61005anl.pdf
hier geht es allerdings nur um den motor CAN, um z.b. Drehzahl und Geschwindigkeit abzugreifen.
Gruß,
Fuchs
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skye
Manchmalposter
Anmeldung: 21.10.2005
Beiträge: 58
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Hmm... ich würde den CAN-BUS am Radioanschluss abgreifen, wenn ich eine CarPC einbauen. Mein Radio fliegt ja dann eh raus.
Müsste doch funktionieren, oder?
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fuchs
Developer
Alter: 53
Anmeldung: 04.04.2004
Beiträge: 1319
Wohnort: Friesland
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ja, wenn dein auto innenraum CAN hat, könntest du da das geschwindigkeitssignal, licht an, zündung an, signale der lenkradfernbedienung usw. abgreifen.
wär toll, wenn du pinbelegung und sonstige infos oder evtl. bilder vom anschluss hier posten könntest.
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C1500
CPI Profi
Alter: 52
Anmeldung: 24.05.2004
Beiträge: 3552
Wohnort: Dortmund
2002 Fiat Stilo
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Hab gerade auf der Seite http://www.auroraaustria.com/technik/plug.html die Pinbelegung den Mini-ISO´s gefunden.
Bie meinem Stilo z.B. liegt da am blauen Stecker auch der Innenraum-CAN an.
Ich hoffe das hilft Dir das weiter...
| Zitat:
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Mini ISO C Stecker (3 Stecker: blau, grün, gelb)
Pinbelegung: Beispiel für Blaupunkt Radio (Modell abhängig)
Pinbelegung: 1 Line Out links hinten
Pinbelegung: 2 Line Out rechts hinten
Pinbelegung: 3 Masse / GND
Pinbelegung: 4 Line Out links vorne
Pinbelegung: 5 Line Out links vorne
Pinbelegung: 6 Schaltimpuls 12V
Pinbelegung: 7 +Telefon In
Pinbelegung: 8 -Telefon In
Pinbelegung: 9 Mute Radio
Pinbelegung: 10 Fernbedienung Plus 12V
Pinbelegung: 11 ? Fernbedienung
Pinbelegung: 12 Masse Fernbedienung
Pinbelegung: 13 Bus In
Pinbelegung: 14 Bus Out
Pinbelegung: 15 Dauerplus 12V
Pinbelegung: 16 Schalt-Plus 12V
Pinbelegung: 17 Bus Masse
Pinbelegung: 18 Masse
Pinbelegung: 19 Line In links
Pinbelegung: 20 Line In rechts
Pinbelegung: Beispiel für VW
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Hardware: Jetway NC62K, AMD 5600+, 2Gb DDR800, DVB-T, CAN, uvm.
Software: cPOS V1.2 Rules ! - Stilo Skin V1.02.568 - iGo8 mit StiloSkin
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philipp_c
CPI Profi
Alter: 103
Anmeldung: 18.12.2004
Beiträge: 3214
2008 BMW e61_530d
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Ich baue in mein Auto auch gerade CAN ein (es hat keinen CAN Bus bisher) deshalb interessiere ich mich dafür, wie die Autohersteller Ihre Pakete aufgebaut haben.
@fuchs von welcher Software ist denn der Screenshot? und mit welcher Hardware verwendest du es?
Gruß Philipp
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fuchs
Developer
Alter: 53
Anmeldung: 04.04.2004
Beiträge: 1319
Wohnort: Friesland
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@c1500: dann ist pin 13+14 can high + can low?
@philipp: was willst du denn alles an den can bus anschließen?
die hardware und software entwickel ich selbst (siehe signatur).
der sceenshot ist allerdings noch mit dem pcan explorer + peak dongle gemacht.
gruß,
fuchs
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philipp_c
CPI Profi
Alter: 103
Anmeldung: 18.12.2004
Beiträge: 3214
2008 BMW e61_530d
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@fuchs an den CAN kommt ein Interface für den PC (das soll die einzige Verbindung sein. keine Relais Karten oder sowas). Dann mein Modul mit dem LCD, das misst Öltemp, Bordspannung und dekodiert die Lenkradfernbedienung. Die Module in den Türen (Fensterheber steuerung usw)
Fast alle Module haben einen Atmel Mega8 und als CAN Controller einen MCP2515
Was verwendest du an selbstentwickelter Hardware?
Gruß Philipp
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philipp_c
CPI Profi
Alter: 103
Anmeldung: 18.12.2004
Beiträge: 3214
2008 BMW e61_530d
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Sorry jetzt erst deine Sig angeshen. Ich benutze von Microchip nur den CAN Controller und einen Mikrocontroller von Atmel. Wie heißt dein Controller genau? Ist da CAN mit drin? Und kannst du mir sagen wo der zu beziehen ist? Evtl. könnte ich dann ein IC in meinen Knoten sparen
Gruß Philipp
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fuchs
Developer
Alter: 53
Anmeldung: 04.04.2004
Beiträge: 1319
Wohnort: Friesland
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@philipp: den Controller gibts demnächst bei mir, fertig programmiert mit usb-schnittstelle im gehäuse mit cPOS anbindung. 
chips mit can gibt's doch diverse: z.b. auch der 90CAN128 von atmel. das ist ein avr wie der atmega8 und läßt sich genauso programmieren.
gruß,
fuchs
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philipp_c
CPI Profi
Alter: 103
Anmeldung: 18.12.2004
Beiträge: 3214
2008 BMW e61_530d
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| ja ich kenn den 90CAN128 der ist mir aber zu teuer. da ist meine 2 chip lösung wesentlich billiger
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fuchs
Developer
Alter: 53
Anmeldung: 04.04.2004
Beiträge: 1319
Wohnort: Friesland
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Johnny
Foruminventar
Alter: 41
Anmeldung: 09.12.2005
Beiträge: 1314
Wohnort: Gotha/Ingolstadt
2002 Volkswagen Golf
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hat jemand irgendne ahnung wie es aussieht bei nem 4er golf tdi ez 12.2002 ?? hat der auch obd2?
wäre klasse...
kann man mit dem can interface und der entsprechenden Software auch die einzelnen stellmotoren der Zentralverriegelung bzw Fensterheber ansteuern?
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audioconcept
Inputsammler
Alter: 55
Anmeldung: 11.12.2005
Beiträge: 48
Wohnort: Dortmund
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Hardware: M10000, M1 Netzteil, Resler-Modul, Vorverstärker für TApeausgang, BMW
Software: CARX
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fuchs
Developer
Alter: 53
Anmeldung: 04.04.2004
Beiträge: 1319
Wohnort: Friesland
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@johnny:
hier zum thema vw canbus allgemein:
oder hier speziell zu golf 4 can bus. da hat schon jemand einiges rausgefunden
gruß,
fuchs
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Zuletzt bearbeitet von fuchs am Di 02 Dez, 2014 13:40, insgesamt 2-mal bearbeitet
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Johnny
Foruminventar
Alter: 41
Anmeldung: 09.12.2005
Beiträge: 1314
Wohnort: Gotha/Ingolstadt
2002 Volkswagen Golf
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danke schön euch.
muss ich mal schauen ob ich dann ma irgendwann geld übrig habe für nen adapter.
bekomm ich in einer vw werkstatt raus was ich für nen canbus hab? sprich den comfort oder normal..scheinbar gibts da ja unterschiede..
tut mir leid hab keinen plan von aber man muss sich ja weiterbilden 
bzw ob er auch obd2 hat..
danke fuchs und audioconcept
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