Also die Abfrage des Rückwärtsganges läuft bei mir über den CAN.
Die Umschaltung auf die RückfahrCam klappt so sehr gut.
Ich werde einfach den Skin der RückfahrCam durch eine Grafik erweitern.
IMHO Bastel ich gerade an genau dieser Grafik.
Hier die Idee: (noch weit entfernt vom Ziel)

C1500 hat folgendes geschrieben:  ‹ markieren › ‹ aufklappen ›

Also die Abfrage des Rückwärtsganges läuft bei mir über den CAN. Die Umschaltung auf die RückfahrCam klappt so sehr gut. Ich werde einfach den Skin der RückfahrCam durch eine Grafik erweitern. IMHO Bastel ich gerade an genau dieser Grafik. Hier die Idee: (noch weit entfernt vom Ziel)

hast du rückfahrkamera und abstandswarenr gleichzeitig in einem bild? wie hast du die rückfahrkamera in das cpos reinbekommen? das würde mich sehr interessieren.

Eigentlich wart ich nur noch drauf dass es von jemand in Cpos eingebunden wird.

#include <avr>

//Makro zur Berechnung der Baudrate
#define UART_UBRR_CALC(BAUD_,FREQ_) ((FREQ_)/((BAUD_)*16L)-1)


void uart_init(unsigned int baud)
/* Initialize the UART to 9600 Bd, tx/rx, 8N1. */
{
UCSRB |= (1<<TXEN)|(1<<RXEN); // UART TX/RX einschalten
UCSRC |= (1<<USBS)|(3<<UCSZ0>>; //Obere 8 Bits
UBRRL = (uint8_t)UART_UBRR_CALC(baud,F_CPU); //Untere 8 Bits vom Register
}


int uart_putc(unsigned char c)
/* Einzelnes Zeichen senden */
{
while (!(UCSRA & (1<<UDRE))); /* warten bis Senden moeglich */
UDR = c; /* sende Zeichen */
return 0;
}

uint8_t uart_getc_wait(void)
/* Holt ein Zeichen vom USART (Polling) */
{
// Warten, bis etwas empfangen wird
while (!(UCSRA & (1 << RXC)))
;
// Das empfangene Zeichen zurueckliefern
return UDR;
}


void main (void) {
uart_init(9600);

while(1) {



uart_putc(PORTB);
uart_getc_wait();
}

}

Die Waeco 800 muss man als Basis Kaufen

Wenn Du ohnehin einen Mikrocontroller anschliesst um die Daten zum PC zu senden, warum machst Du die Ansteuerung und Auswertung der US Sensoren nicht auch gleich damit und ermöglichst so eine etwas höhere Auflöung als 4 Stufen?